成语“纵虎归山”最初出自《史记·淮阴侯列传》，描述的是项羽与刘邦之间的一段故事。项羽和刘邦本是并肩作战的战友，但在楚汉之争中，最终刘邦获胜，项羽败逃。刘邦派人追击，但项羽乘夜雨，骑马逃入山林，刘邦的追兵因为不熟悉地形，无法进入山中，只好放弃追击。这个典故后来被用来比喻强敌逃入险地，难以追捕的意思。

这个故事中涉及的历史人物主要有刘邦和项羽。刘邦（前256年－前195年），字季，汉族，陈留郡颍上人（今河南省商丘市柘城县），中国西汉的开国皇帝，汉高祖。项羽（前232年－前202年），字籍，楚国人（今安徽当涂），中国秦末楚初的军事统帅和政治家，楚汉战争中楚军的主要领袖。

刘邦是刘邦是中国历史上杰出的政治家、军事家、战略家，他以过人的胆略和智谋，成功地推翻了暴虐的秦朝统治，建立了中国历史上第一个中央集权制国家——西汉。刘邦的崛起对中国历史产生了深远的影响，开创了中国封建社会的新纪元。

项羽是中国古代杰出的军事家和政治家，他在楚汉之争中，率领楚军与刘邦的汉军进行了长期的激烈斗争。虽然项羽在军事上取得了一定的成就，但最终还是败给了刘邦，最终自刎而死。项羽的失败标志着楚国的灭亡，中国历史进入了统一的阶段。

刘邦和项羽的故事不仅是中国历史上著名的战争故事，也反映了中国古代封建社会的政治斗争和军事冲突。他们的形象也深入人心，成为了中国文化中的经典形象。他们的故事也被后人传颂，成为了中国古代的经典典故之一。

总结评价：

刘邦和项羽是中国古代历史上的两位杰出人物，他们在楚汉之争中展现了非凡的政治智慧和军事才能，对中国历史产生了深远的影响。他们的故事也成为了中国文化中的经典典故，被后人传颂。他们的形象也成为了中国人心目中的经典形象，永远流传下去。